沈陽安川關（guān）節式（shì）機器人 GP50設計

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的（de）可（kě）搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA